Cấu trúc tổng thể của CAN bus ô tô
Bus CAN bao gồm bộ điều khiển CAN, bộ thu phát CAN, đường truyền dữ liệu, thiết bị đầu cuối truyền dữ liệu, v.v. ECU (bộ điều khiển động cơ), TCU (bộ điều khiển hộp số), FEPS (hệ thống khởi động không cần chìa khóa và khởi động không cần chìa khóa), và cụm đồng hồ của CB311 được kết nối thông qua bus CAN. Bộ điều khiển CAN và bộ thu phát CAN được tích hợp trong bộ điều khiển điện tử.
Cấu trúc tổng thể của bus CAN chủ yếu bao gồm các thành phần chính sau:
1. Bộ điều khiển CÓ THỂ
Là thành phần cốt lõi, bộ điều khiển CAN được đặt bên trong bộ điều khiển điện tử. Trách nhiệm của nó là nhận dữ liệu được gửi bởi bộ vi xử lý của bộ điều khiển và thực hiện xử lý cần thiết. Sau đó, nó sẽ chuyển dữ liệu đã xử lý đến bộ thu phát CAN. Tương tự, bộ điều khiển CAN cũng có thể nhận dữ liệu từ bộ thu phát, xử lý thêm và sau đó truyền dữ liệu trở lại bộ vi xử lý của bộ điều khiển.
2. Bộ thu phát CAN
Bộ thu phát CAN còn được tích hợp trong bộ điều khiển điện tử và có chức năng nhận, gửi và chuyển đổi tín hiệu dữ liệu. Nó chuyển đổi dữ liệu tín hiệu mức từ bộ điều khiển CAN thành tín hiệu điện áp và gửi nó dưới dạng phát sóng qua đường truyền dữ liệu. Đồng thời, nó cũng có thể nhận tín hiệu điện áp từ đường truyền dữ liệu, chuyển đổi thành dữ liệu tín hiệu mức, sau đó gửi đến bộ điều khiển CAN.
3. Đường truyền dữ liệu
Đường truyền dữ liệu là một phần quan trọng của bus CAN. Nó sử dụng thiết kế cặp xoắn để giảm nhiễu. Cặp xoắn này có bước xoắn và diện tích mặt cắt cụ thể, thường được gọi là đường cao CAN (CAN-H) và đường CAN-thấp (CAN-L). Dữ liệu được truyền trên hai đường này là như nhau nhưng các giá trị điện áp được phản chiếu để giữ cho chênh lệch điện áp không đổi. Thiết kế này có thể bù đắp hiệu quả hiệu ứng trường điện từ, từ đó ngăn chặn sự can thiệp từ bức xạ bên ngoài và duy trì tính trung hòa khi bức xạ ra bên ngoài.
4. Thiết bị đầu cuối truyền dữ liệu
Thiết bị đầu cuối truyền dữ liệu là một điện trở, có chức năng chính là ngăn chặn dữ liệu bị phản xạ trở lại khi kết thúc truyền, từ đó tránh làm hỏng dữ liệu. Thông thường, giá trị điện trở của thiết bị đầu cuối truyền dữ liệu là 120Ω. Trong CB311, thiết bị đầu cuối truyền dữ liệu bao gồm hai điện trở 120Ω, được tích hợp tương ứng trong BCU và cụm thiết bị.
Tóm lại, cấu trúc tổng thể của bus CAN thực hiện việc truyền dữ liệu hiệu quả và đáng tin cậy thông qua hoạt động phối hợp của các bộ phận như bộ điều khiển CAN, bộ thu phát CAN, đường truyền dữ liệu và thiết bị đầu cuối truyền dữ liệu, hỗ trợ mạnh mẽ cho việc liên lạc giữa bộ điều khiển điện tử. các bộ phận bên trong xe.
